信号機には歩車分離式(同一方向でも歩行者と車が青になるタイミングが違う)や押しボタン式、時差式、感応式など様々な種類があります。
知的障がいなどがあると、通常の信号機だと安全に渡れる人でも、複雑な信号機の場合、青になるタイミングがつかめずに適切に横断できなくなる場合があります。
押しボタン式の信号機ではボタンを押す必要があるのですが、ボタンを押さずに信号機の前で青に変わるまでずっと待っているということもあります。
どうしても複雑な信号機のわたり方を理解しづらいようであれば、通常の信号機だけを通って移動できるように歩くルートを変えるということも一つの方法です。